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MATLAB离散最优控制程序应该怎么编?

发布时间:2019-07-31 10:05 来源:未知 编辑:admin

  如题,我做的是很简单的最优控制,离散二次型的系统状态方程:X(t+1)=AX(t)+BU(t),Y=CX(t),A和B都是矩阵最后要求画出t和Y的图我在网上看到的都是离散的伺服系统和连续的系统,不知道...

  如题,我做的是很简单的最优控制,离散二次型的系统状态方程:X(t+1)=AX(t)+BU(t),Y=CX(t),A和B都是矩阵

  我觉得我画的图明显不对了,我想用plot但是不知道怎么用,是不是不应该用这些语句:

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  3、LQR最优调节器与Q、R的选择关系很大,所谓的最优只是对于特定的Q、R而言的。

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